İHA’ların yetenekleri artacak

0

BEĞENDİM

ABONE OL

News

0

Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma
Kurumu (TÜBİTAK), savunma sanayisinin ihtiyaçlarını dikkate alarak Öncelikli
Alanlarda Araştırma Teknoloji Geliştirme ve Yenilik Projeleri Destekleme
Programına, “insansız hava araçları için aviyonik, görüntü alma ve işleme
sistemlerinin geliştirilmesi”ni de ekledi.

İHA’lar için görüntü alma, işleme görev
yükü üniteleri ve birlikte çalışma algoritmaları kritik önem taşıyor. TÜBİTAK, bu
alanlardaki ihtiyaçları ve gelişen teknolojileri dikkate alarak İHA’lara
yönelik yeni bir çağrıya çıktı. Çağrıyla, Türkiye’de üretilen İHA tipleri için
tek başına veya sürü halinde görüntü alma, işleme görev yükü üniteleri ve
birlikte çalışma algoritmaları için özgün ürünlerin geliştirilmesi, tasarım ve
test yeteneklerinin kazanılması amaçlanıyor.

Bu kapsamda, orta irtifa (20 bin fit
servis irtifası) ve yüksek irtifa (36 bin fit ve üstü) uzun menzilli İHA’da
konuşlu (aracın boyut, ağırlık ve güç kapasitesi ile uyumlu olarak) gözleme
alanının yer görüntüsünü tek seferde, 360×185 dereceyle, yüksek çözünürlükte
(20 cm’den daha küçük) sağlayabilen, tazeleme hızı 30 Hz olan çoklu kameralı
görüntü alma sistemlerinin geliştirilmesine odaklanılacak.

Şifreleme
argoritmaların donanım ve yazılımları geliştirilecek

Belirtilen sistemler için FPGA (alanda
programlanabilir kapı dizileri) tabanlı görüntü işleme, video kodlama ve
şifreleme algoritmalarının donanım ve yazılımları geliştirilecek.

Görüntü işleme algoritmaları ve
donanımlarında kullanılmak üzere daha az enerji harcayan ve daha az yer
kaplayan ASIC (uygulamaya özel tümleşik devre) sistemleri yapılacak.

Otonom İHA’ların hareketli hedef
belirleme ve izleme görevleri için sürü algoritmalarını da kullanarak aracın
rotasını hesaplayan algoritma ve yazılımlar oluşturulacak.

Projeler sonunda belirtilen hedeflere
uygun prototipler elde edilmesi hedefleniyor. Sürü içindeki hava araçlarının
dinamikleri ve konum bilgileri, hava şartları, 3 boyutlu arazi haritası, 2
boyutlu yol ve ilgi noktaları haritası, görev tanımı gibi bilgileri girdi
olarak kullanarak, hava aracının takip edeceği detaylı 3 boyutlu rota
(noktalar, dönüşler, yükseklik) bilgilerini çıktı olarak sağlayan algoritmalar
ve yazılımlara da ulaşılması bekleniyor.

“İHA’lar için aviyonik, görüntü
alma ve işleme sistemlerinin geliştirilmesi”ne yönelik projelerde
belirtilen hedeflere ulaşılabilmesi için 36 aylık üst sınır bulunuyor.

Proje bütçesinin üst sınırı 4 milyon
lira olarak belirlendi. Bu sınır ortaklı projelerde 5 milyon liraya yükselecek.